TOOLCHAIN_DIR=/usr/local/bin/gcc-linaro-5.1-native_arm-linux-gnueabihf
TOOLCHAIN_BIN_PREFIX=${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linaro-linux-gnueabihf-
TOOLCHAIN_LIB_PREFIX=
XENO_DESTDIR=
XENO_CONFIG=$(XENO_DESTDIR)/usr/xenomai/bin/arm-linux-gnueabihf-xeno-config
XENO_POSIX_CFLAGS=$(shell DESTDIR=$(XENO_DESTDIR) $(XENO_CONFIG) --skin=posix --cflags)
XENO_POSIX_LIBS=$(shell DESTDIR=$(XENO_DESTDIR) $(XENO_CONFIG) --skin=posix --ldflags)